智能机器人灭火系统
基本信息
申请号 | CN201120267083.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN202277634U | 公开(公告)日 | 2012-06-20 |
申请公布号 | CN202277634U | 申请公布日 | 2012-06-20 |
分类号 | A62C37/00;A62C27/00 | 分类 | 救生;消防; |
发明人 | 赵明洁;张科;凌文祥 | 申请(专利权)人 | 江苏中瑞电保智能装备有限公司 |
代理机构 | 常州市维益专利事务所 | 代理人 | 何学成 |
地址 | 213011江苏省常州市戚墅堰区潞城上濮村189号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种智能机器人灭火系统,包括与控制中心进行通信的通信模块;火源探测器;预案处理器,对被保护现场的路线坐标、巡检路线、可燃物、可能出现的灾难、火势范围、灭火预案作出控制方案;避障行走机构,避障行走机构根据控制器的指令,行走至指定区域;控制器,控制器根据火源探测器、避障行走机构以及避障行走机构的信号,进行计算和判断,并发出控制指令;灭火装置,接收来自于控制器的指令,将贮存的干粉松动后再与氮气混合形成雾化气流喷出。本实用新型的灭火机器人对被保护现场的多种情况预先作出控制方案,待其到达火灾现场时,灭火机器人根据被保护物的坐标位置选择对应的灭火方案进行灭火。 |
