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一种ECU壳体装箱机械手臂

基本信息

申请号 CN202120542383.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215037625U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215037625U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J18/00（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吕殿臣 申请（专利权）人 长春天龙汽车部件有限公司
代理机构 长春科宇专利代理有限责任公司 代理人 马宝来
地址 130102吉林省长春市经济开发区兴隆山镇潍坊街4668号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种ECU壳体装箱机械手臂，属于装箱装置技术领域，包括底座，所述底座上固接有电机一，电机一的输出轴与蜗杆的一端固接，蜗杆的另一端转动连接在支撑块上，支撑块的底部与底座的顶部固接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮固接在大臂上，大臂转动连接在底座的顶部，大臂的顶部固接有电机二，电机二的输出轴贯穿大臂与小臂的一端固接；连接齿条向上运动，使得齿轮转动，进而带动齿条一和齿条二相互靠近，齿条一和齿条二相互靠近时，带动两个连接架移动，使得两个滑块相互靠近，进而带动两个转动杆转动，使得两个夹紧轮相互靠近，方便夹紧轮对壳体进行夹紧，使得夹紧块对壳体的夹紧更加简单方便。