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一种夹取装置

基本信息

申请号 CN202020557696.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212675623U 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN212675623U 申请公布日 2021-03-09
分类号 G07F11/16(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 何启鹏;钱晓冬;刘开 申请（专利权）人 深圳市天毅科技有限公司
代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 代理人 刘冬亮
地址 518055广东省深圳市南山区松白路南岗第二工业园2栋3-6
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种夹取装置，包括：驱动组件，夹取组件，夹取连接组件以及装载于驱动组件中的定位检测组件；所述驱动组件通过所述夹取连接组件设置于所述夹取组件正下方，所述驱动组件的一侧设置有定位检测组件，所述夹取组件部分嵌入于所述夹取连接组件内侧；所述定位检测组件用于确定所述驱动组件的移动距离；所述夹取组件包括：第一夹取臂和第二夹取臂；所述第一夹取臂和所述第二夹取臂相互平行。本实用新型实施例的夹取装置能精确定位介质的位置和判断是否成功夹取介质，可以适用于各种类型的介质，降低了夹取失败的概率，减少了未夹取成功就移动至出货口的情况，避免了交易失败。