一种夹持装置及取料设备
基本信息
| 申请号 | CN202120011880.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215046755U | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN215046755U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 荣苏;张雪英;钱晓冬 | 申请（专利权）人 | 深圳市天毅科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卢杏艳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道松白路南岗第二工业园第2栋3-6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例公开了一种夹持装置及取料设备，其中夹持装置包括，基座；移动机构，设于所述基座上，包括第一驱动单元和直线导轨；夹持机构，包括安装支架、第二驱动单元和一对夹持臂，所述安装支架设于所述移动机构上，所述夹持臂和所述第二驱动单元设于所述安装支架上，所述第二驱动单元驱动一对夹持臂相对运动；检测机构，包括设于所述夹持臂上的物体识别单元；以及控制机构，与所述检测机构、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元电连接。 |
