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一种用于数控机床的基于精度误差控制的轨迹段转接处理算法

基本信息

申请号 CN201310095678.8 申请日 -
公开（公告）号 CN103268081A 公开（公告）日 2013-08-28
申请公布号 CN103268081A 申请公布日 2013-08-28
分类号 G05B19/19(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 刘清建;王太勇;支劲章;张玥;王冬;卢志理 申请（专利权）人 昆山天大精益数控科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路88号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于数控机床的基于精度误差控制的轨迹段转接处理算法，针对当前轨迹段与直线连接、与圆弧连接的两种转接处理方法以及误差情况进行了详细阐述和分析：对于与直线段的转接处理的误差依据其速度矢量夹角的不同分析了其产生的误差与插补剩余量及夹角的变化关系。对于与圆弧的转接处理方法和误差计算则提出依据是否在同一平面，与圆弧切线夹角两方面进行了阐述。相对于现有文献对于其转接处理方法和误差的分析比较完备。且由于对于各种转接情况分析更加详细和深入，从而可以获得比以前更高的转接精度和转接速度。