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用于数控机床的三角函数二阶连续可导加减速算法

基本信息

申请号 CN201310095677.3 申请日 -
公开（公告）号 CN103279069A 公开（公告）日 2013-09-04
申请公布号 CN103279069A 申请公布日 2013-09-04
分类号 G05B19/416(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 刘清建;王太勇;张玥;支劲章;卢志理;王冬 申请（专利权）人 昆山天大精益数控科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路88号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于数控机床的三角函数二阶连续可导加减速算法，本发明在分析三角函数的特性基础上，结合通用S型加减速曲线算法的优势，提出了改进型的三角函数算法，对于其速度规划进行了详细的阐述，并对于没有匀速运动过程的最高速度的求解提出一种类举式的推算方法，并依据三角函数加减速的运算特性，给出具体求解过程。随后给出其加减速过程的八种情况的仿真结果，验证了方法的可靠，尤其算法在频繁的速度变化中，只进行未含有匀加、减速过程的加减速方式，实现了加加速的连续可导，具有更优的性能表现。