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排鼓演奏机器人

基本信息

申请号 CN202020785342.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213034628U 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN213034628U 申请公布日 2021-04-23
分类号 B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;G10K9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 米海鹏;胡天健;张升化;曾强;房德智 申请（专利权）人 北京木甲天枢文化科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 涂凤琴
地址 102100 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼2322
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种排鼓演奏机器人，包括智能解析系统，用于获取待演奏的电子乐谱，生成击鼓表演的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执行相应的演奏和舞蹈动作；本实用新型为了提高敲击频率，达到排鼓打击的通透音效，排鼓机器人使用气动执行器件，大大提高了敲击频率，保证了演奏效果，除此之外为了提高机器人乐手的学习能力，排鼓演奏机器人具备了智能识谱和执行的功能；排鼓演奏机器人的肢体具有丰富的运动自由度使得在演奏中更有表现力，并通过夸张的肢体体现增强舞台的互动感。