一种竹笛演奏机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020781927.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212887625U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212887625U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 米海鹏;胡天健;张升化;曾强;吴琼 | 申请（专利权）人 | 北京木甲天枢文化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 涂凤琴 |
| 地址 | 102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼2322 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种竹笛演奏机器人，包括：智能学习系统，用于读取待演奏的电子乐谱，生成竹笛演奏的控制指令；运动控制系统，用于根据控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据底层控制电平信号，执行相应的演奏和舞蹈动作。本实用新型提供的技术方案，由于具有多个运动自由度的执行机构，使得机器人在演奏过程中更有表现力，能够模仿人类组合运动出复杂的动作，解决了演奏机器人的动作十分单调，不具备复杂肢体动作表现的问题。进一步地，由于气流精细调节子系统，能够为竹笛演奏提供精准的气量调节和控制，使得竹笛演奏的音色和音准更佳，能够实现多种需要配合气流控制的技巧演奏。 |
