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箜篌演奏机器人

基本信息

申请号 CN202020782058.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213034626U 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN213034626U 申请公布日 2021-04-23
分类号 B25J11/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J15/00;B25J17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 米海鹏;胡天健;张升化;曾强;谷伟民 申请（专利权）人 北京木甲天枢文化科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 涂凤琴
地址 102100 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼2322
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种箜篌演奏机器人，包括智能解析系统，用于读取待演奏的电子乐谱，生成箜篌演奏的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执行相应的演奏和舞蹈动作；本实用新型提供的箜篌演奏机器人能够模拟真人，弹奏箜篌乐器，身体跟随音乐节奏进行上肢的舞蹈，很有舞台感，能够部分减轻人类演员舞台表演的压力，为观众带来全新的艺术表现和交互体验，用现代科技传承古老的中国文化。