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灯笼主持机器人

基本信息

申请号 CN202020784076.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213034627U 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN213034627U 申请公布日 2021-04-23
分类号 B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 米海鹏;胡天健;吴琼;曾强 申请（专利权）人 北京木甲天枢文化科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 涂凤琴
地址 102100 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼2322
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种灯笼主持机器人，包括智能解析系统，用于获取待表达的情感和语意，生成面部表情的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执行相应的表情动作；本实用新型增加机器人面部表情，其眼睛可以实现眨眼和旋转，配合眼睑的动作可以实现多种面部表情(忧伤、生气、开心)，小灯笼设计了很多动作(俯仰、摇摆、旋转)，保证小灯笼在舞台上的生动性，增强互动性；为了体现国风主题，突出科技元素，巧妙地采用了灯笼的形象，体现了小灯笼在造型艺术上的美感。