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一种单FPGA实现的多台电机的控制系统

基本信息

申请号	CN201720236938.2	申请日	-
公开（公告）号	CN206585490U	公开（公告）日	2017-10-24
申请公布号	CN206585490U	申请公布日	2017-10-24
分类号	H02P5/74(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	陆怀恩;李明之	申请（专利权）人	杭州爱数凯科技有限公司
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王桂名
地址	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道山河村孙家里100号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种单FPGA实现的多台电机的控制系统，属于电机控制领域，其CPU、FPGA控制器、多个电机驱动器，所述CPU与FPGA控制器通过数据、地址及控制总线实现数据交互，CPU向FPGA控制器写入电机选择寄存器及与多个电机分别对应的多组控制参数，FPGA控制器根据电机选择寄存器经过第一选择器选出相应电机的控制参数组，并以此组参数作为输入值产生电机控制信号，并根据电机选择寄存器经过第二选择器向所选电机驱动器输出电机控制信号，所述的电机驱动器包括光耦隔离和三相逆变器，三相逆变器产生的驱动脉冲驱动电机。本实用新型的优点是：简化了系统的设计，节约了FPGA的硬件资源，能够实现多个电机的分时控制。