一种多线激光雷达

基本信息

申请号 CN201721045334.6 申请日 -
公开(公告)号 CN207586427U 公开(公告)日 2018-07-06
申请公布号 CN207586427U 申请公布日 2018-07-06
分类号 G01S17/02;G01S7/481 分类 测量;测试;
发明人 张文博;胡小波;程刚 申请(专利权)人 浙江镭神智能系统有限公司
代理机构 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市镭神智能系统有限公司;浙江镭神智能系统有限公司
地址 518106 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区芙蓉路9号A栋801
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型适用于雷达测量技术领域,提供了一种多线激光雷达,包括壳体以及信息处理装置,还包括:第一电路板,所述第一电路板设于所述壳体内,包括多个激光器,用于发射多路激光;第二电路板,所述第二电路板设于所述壳体内,包括多个接收器,用于接收多路激光回波;光路调节模块,所述光路调节模块设于所述壳体内,用于调节光线的传播路径;以及旋转模块,所述旋转模块用于提供动力旋转。通过激光器体积小、重量轻的特性,将多个激光器设置在同一块PCB上,对应的将多块接收器设置在另一块PCB上,并通过光路调节模块调节光线的传播路径,从而增大最小垂直角的分辨率,同时降低装配调试难度,减少生产加工的工作量。