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一种基于时间飞行法的激光雷达系统

基本信息

申请号	CN201621196291.7	申请日	-
公开（公告）号	CN206411260U	公开（公告）日	2017-08-15
申请公布号	CN206411260U	申请公布日	2017-08-15
分类号	G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	王勇;胡小波;段佩华	申请（专利权）人	浙江镭神智能系统有限公司
代理机构	深圳盛德大业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	深圳市镭神智能系统有限公司;浙江镭神智能系统有限公司
地址	518105 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区芙蓉路9号A栋801
法律状态	-

摘要

本实用新型适用于雷达技术领域，提供了一种基于时间飞行法的激光雷达系统，包括：用于产生激光的激光器；对所述激光的发射光路进行偏转控制，以对预设范围内的目标物体发射激光的光路扫描单元；与所述激光器发射的激光发射光路同轴，用于接收通过所述光路扫描单元反射的目标物体反射光，并输出电信号的反射光接收单元；根据所述电信号，生成所述装置与所述目标物体之间的距离信息，并将多个所述距离信息进行处理，生成预设范围内的目标物体位置信息的信号处理单元；以及容纳所述激光器、光路扫描单元及反射光接收单元的壳体，所述壳体在所述光路扫描单元与所述目标物体之间设有滤光件。相对于现有技术，本实用新型的光路结构简单，可靠性强，成本更低。