一种飞机漆面自动打磨设备以及方法

基本信息

申请号 CN202110461970.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113043143A 公开(公告)日 2021-06-29
申请公布号 CN113043143A 申请公布日 2021-06-29
分类号 B24B27/033;B24B49/12;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B1/00;B25J11/00 分类 磨削;抛光;
发明人 李冬雅;刘福东;郭福荣 申请(专利权)人 深圳市捷牛智能装备有限公司
代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 代理人 冯建华;彭涛
地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙六路3号新中桥活动中心101、201、301
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种飞机漆面自动打磨设备以及方法,其中飞机漆面自动打磨设备包括:移动机构、工业机器人机构、3D测量机构和恒力打磨机构;移动机构用于带动自动打磨设备移动;工业机器人机构设置在移动机构上,用于驱动3D测量机构和恒力打磨机构;3D测量机构设置在工业机器人机构上,用于测量飞机外表面的形状;恒力打磨机构设置在工业机器人机构上,用于对漆面进行恒力打磨。本发明填补了飞机外表面漆面自动打磨技术的空白,克服了飞机表面结构复杂、打磨质量不高等问题,不仅可以实现对飞机表面的漆面进行自动化打磨,并且可以实现恒力打磨,有助于提升打磨效率以及打磨的质量,避免人工打磨对工人健康造成的损害,有可以降低人工成本。