一种动态检测装置及化学机械平坦化设备

基本信息

申请号 CN202210164369.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114220748B 公开(公告)日 2022-06-21
申请公布号 CN114220748B 申请公布日 2022-06-21
分类号 H01L21/66;H01L21/306 分类 基本电气元件;
发明人 陈阳阳;殷骐 申请(专利权)人 杭州众硅电子科技有限公司
代理机构 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 代理人 邵志
地址 311300 浙江省杭州市临安区青山湖街道创业街88号1幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种动态检测装置,包括:发射单元;反馈单元,用于接收发射单元发出的光束;发射单元和反馈单元分别设于晶圆传输手或晶圆清洗模组;发射单元和反馈单元分别位于晶圆的两侧,当晶圆传输手上夹持有晶圆时,该晶圆可阻挡光束;发射单元或反馈单元随着晶圆传输手移动,可与晶圆清洗模组的任一反馈单元或发射单元配合,用于检测两者之间的光路内是否有晶圆,以判断晶圆传输手上是否夹持有晶圆。本发明还公开了一种化学机械平坦化设备。本发明可以实时检测每个或任意一个晶圆传输手上是否夹持有晶圆;晶圆传输手的移动通道不会被阻隔,移动更加灵活;实现了动态检测,可选择性地与任意晶圆清洗模组配合进行检测。