立体惯性导盲方法及装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN201710121074.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106920260A | 公开（公告）日 | 2017-07-04 |
| 申请公布号 | CN106920260A | 申请公布日 | 2017-07-04 |
| 分类号 | G06T7/73 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 包英泽;陈明裕;卢景熙 | 申请（专利权）人 | 万物感知（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 冯筠 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及立体惯性导盲方法及装置和系统，该方法包括采用视觉惯性定位方式，确定首次行走的轨迹，同时记录两个相机所拍摄到的所有图像中的特征点；判断实际行走的轨迹是否与所述首次行走的轨迹一致；若一致，则进行点云获取步骤，若不一致，则发送提醒信息，并进入点云获取步骤；点云获取步骤，获取实际行走的轨迹中的点云信息；点云判断步骤，判断点云信息中是否有超过设定数量的点集合在某一规定的区域内；若有，则发送提醒信息，若无，则返回点云获取步骤。本发明利用相机拍摄以及惯性传感器的配合，既能做到全方位、远距离的障碍物检测，也可提高三维空间定位的更新频率，获得更小的定位误差，便于提示视力残疾人正确的避开障碍物。 |
