立体惯性摄像系统
基本信息
| 申请号 | CN201710097231.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106941607A | 公开（公告）日 | 2017-07-11 |
| 申请公布号 | CN106941607A | 申请公布日 | 2017-07-11 |
| 分类号 | H04N13/02 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 包英泽;陈明裕 | 申请（专利权）人 | 万物感知（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 冯筠 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及立体惯性摄像系统，包括至少一个电路板、微控制器以及两个照相机，两个所述照相机以及所述IMU分别与所述微控制器连接。本发明通过设置IMU以及至少两个照相机，通过电路板之间的连接，将各个照相机的数据集合在同一电路板上，由该电路板上的输出数据线输出，IMU数据以及至少两个照相机的图像组成的立体图像数据作为位置测算的数据，减少定位误差，实现双目拍摄，获取准确的场景三维信息，结合IMU，通过IMU输出高帧率信息，在图像信息不稳定时利用IMU输出稳定的定位数据。 |
