基于探测雷达的路面障碍检测方法、车辆及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110645285.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113341417A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113341417A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G01S13/931（2020.01）I;G01S7/41（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 申灵 | 申请（专利权）人 | 深圳市九洲电器有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 关向兰 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区科技南12路九洲电器大厦6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于探测雷达的路面障碍检测方法、车辆及存储介质，其中，该方法应用于车辆，所述车辆上设置有成预设夹角的多个雷达天线，所述路面障碍检测方法包括：根据预设时分扫描策略，基于所述多个雷达天线向所述车辆的行车方向依次周期性发射不同扫描方向的探测波束；接收不同扫描方向所反射回的反射波束，根据所述反射波束确定所述行车方向上道路障碍的障碍物类型。本发明提高了车辆运用多普勒雷达进行路面障碍探测的行车安全性。 |
