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自动上下料机械手

基本信息

申请号 CN200710157996.7 申请日 -
公开（公告）号 CN101168251A 公开（公告）日 2008-04-30
申请公布号 CN101168251A 申请公布日 2008-04-30
分类号 B25J3/00(2006.01);B25J15/00(2006.01);B25J19/00(2006.01);B23Q7/00(2006.01) 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑彤;王金义;褚临春;刘竺英;杨洪庆 申请（专利权）人 大连阿拇特科技发展有限公司
代理机构 大连科技专利代理有限责任公司 代理人 于忠晶
地址 116011辽宁省大连市西岗区黄河路17号宁安大厦2101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工件上下料装置。自动上下料机械手，主要由定位和夹紧和翻转三部分组成，夹紧部件与滑块驱动器相联，滑块驱动器与翻转机构固定连接，翻转机构与定位机构滑块限位连接，滑块滑动置于导轨上并与定位气缸活塞杆固定连接，定位气缸与导轨分别固定于顶板上。本发明采用气动控制技术作为控制和执行机构，取代了昂贵的数控伺服电机等系统，气动控制系统以空气为介质，使用、维修方便，安全可靠，成本低，寿命长等特点。本发明适应范围广，成本低廉，可实现模块化功能，提高了设备的利用率，适合市场的广泛推广。