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一种可变间距多工作头机械手

基本信息

申请号 CN202110442377.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113263491A 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN113263491A 申请公布日 2021-08-17
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈杜;唐玉梅 申请（专利权）人 深圳市诺信博通讯有限公司
代理机构 深圳市徽正知识产权代理有限公司 代理人 卢杏艳
地址 518000广东省深圳市南山区西丽新光路工业村第10栋四楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手技术领域，特指一种可变间距多工作头机械手，包括安装在机器人或移动模组上的机械手基板，机械手基板上均匀间隔设有用于安装抓取工作头的多个限位片单元以及驱动组件，驱动组件驱动多个限位片单元在基板上可变间距的移动。采用这样的结构设置，将机械手基板安装在机器人或移动模组上，工作时，通过驱动组件驱动多个限位片在机械手基板上可变间距的移动，实现控制多个限位片单元上安装的抓取工作头之间的间距，进而实现一次取放移动多个物件并能在移动过程中改变物件之间的距离，从而大大节省了装取时间，大幅度提高生产效率。