一种基于三维实时感知的测量场优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202010374918.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111553087B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN111553087B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06N3/00（2006.01）I;G06F111/10（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 丁超;易程;汪俊;张沅 | 申请（专利权）人 | 南京耘瞳科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 刘林峰 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市江宁区双龙大道1698号1003-1005室（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于三维实时感知的测量场优化方法，具体包括以下步骤：S1.生成现场三维点云数模；S2.分割测量场外边界；S3.设置辅助点；S4.建立优化模型；S5.模型求解；S6.确定测站点位置。本发明利用激光扫描仪生成测量现场的三维数模，三维数模的基础上进行测量场布局优化，自动化程度高，最大限度减少对现场的干扰；建立整数线性规划模型，问题表述简洁明了，利于求解；且本发明利用蚁群算法求解模型，智能高效。 |
