一种基于现场龙门与机器人组合式三维激光扫描测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202010435831.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111536901B | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN111536901B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | G01B11/24 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐旭;易程;丁超;杨建平;汪俊 | 申请（专利权）人 | 南京耘瞳科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 蒋厦 |
| 地址 | 211106 江苏省南京市江宁区双龙大道1698号1003-1005室（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于现场龙门与机器人组合式三维激光扫描测量方法，由龙门和机器人组合形成移动式工装，用于测量大型工件；利用平差原理建立高精度统一测量场，按照规划路径进行扫描，构建高精度三维模型。本发明采用龙门架、AGV小车及机械臂的组合可测大型工件，由多路激光跟踪仪测量定向点初始坐标，利用平差原理解并构建测量场，可提高测量精度，采用三维激光扫描仪对大型待测件进行三维扫描生成高精度三维点云模型。 |
