一种基于编码点驱动的三维点云变形方法
基本信息
申请号 | CN202010327891.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111524238B | 公开(公告)日 | 2022-02-01 |
申请公布号 | CN111524238B | 申请公布日 | 2022-02-01 |
分类号 | G06T19/00(2011.01)I;G06T9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 汪俊;魏泽勇;谢乾 | 申请(专利权)人 | 南京耘瞳科技有限公司 |
代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 苏良 |
地址 | 210016 江苏省南京市江宁区双龙大道1698号1003-1005室(江宁开发区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于编码点驱动的三维点云变形方法,该方法将三维扫描点云模型与动态实时测量数据相结合,双相机实时地拍摄测量,然后计算编码点的变换矩阵,进而通过点云变换拼接实现运动结构位姿的动态实时测量,解决了部件在变形过程中实时测量困难的问题。 |
