一种基于编码点驱动的三维点云变形方法

基本信息

申请号 CN202010327891.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111524238B 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN111524238B 申请公布日 2022-02-01
分类号 G06T19/00(2011.01)I;G06T9/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 汪俊;魏泽勇;谢乾 申请(专利权)人 南京耘瞳科技有限公司
代理机构 南京钟山专利代理有限公司 代理人 苏良
地址 210016 江苏省南京市江宁区双龙大道1698号1003-1005室(江宁开发区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于编码点驱动的三维点云变形方法,该方法将三维扫描点云模型与动态实时测量数据相结合,双相机实时地拍摄测量,然后计算编码点的变换矩阵,进而通过点云变换拼接实现运动结构位姿的动态实时测量,解决了部件在变形过程中实时测量困难的问题。