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一种上下料机械臂的传动机构

基本信息

申请号 CN202021941635.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214081428U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214081428U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙文杰;王和;陆柄宇 申请（专利权）人 苏州赫瑞特电子专用设备科技有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 尹红红
地址 215000江苏省苏州市高新区金沙江路263号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种上下料机械臂的传动机构，包括安装架组件、丝杠组件、支架组件、旋转台、机械臂伸缩组件、机械手气路系统、真空头组件，所述丝杠组件置于安装架组件外侧中央位置；所述旋转台置于支架组件上方中央位置，所述机械手气路系统位于支架组件下方，并与安装架组件相连接；所述机械臂伸缩组件位于旋转台上方，所述真空头组件连接于机械臂伸缩组件的末端。该传动机构可以实现真空吸附、前后伸缩、左右摇摆、上下抬升及正反翻转的动作，有效的实现在上下料过程中的精准定位、快速转运、高效查验等作业，保证设备安全稳定运行，使上下料更加便捷化、有效提高生产效率。