一种复合式无人机飞行姿态控制装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910897117.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110727283A | 公开（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申请公布号 | CN110727283A | 申请公布日 | 2020-01-24 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 朱超;谌海云;冯冠钦;许瑾;程吉祥;赵书朵;沈炽炯 | 申请（专利权）人 | 浙江驭云航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都方圆聿联专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江驭云航空科技有限公司 |
| 地址 | 311600 浙江省杭州市建德市寿昌镇建德经济开发区文化路2号楼102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种复合式无人机飞行姿态控制装置，用于复合式无人机固定翼模式飞行时飞行姿态的调整，包括位于无人机上的控制处理装置、姿态测量装置、姿态调整装置，所述控制处理装置与姿态测量装置和姿态调整装置连接。控制处理装置从姿态测量装置处得到姿态数据，再将数据处理后传送给姿态调整装置，通过控制复合式无人机的旋翼来对固定翼模式飞行的无人机姿态进行调整，保证正确的飞行姿态。本发明可以对复合式无人机在固定翼模式下的飞行姿态进行实时监控和调整，确保飞行安全性。 |
