一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统
基本信息
| 申请号 | CN201811638037.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109450763B | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN109450763B | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | H04L12/40（2006.01）I;H04L12/66（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李鹏;唐沈健;谭宝 | 申请（专利权）人 | 上海新时达机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成丽杰 |
| 地址 | 201822上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢J218室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及机器人及自动化领域，公开了一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统。本发明中总线扩展方法，应用于网关，网关通过第一总线和控制器连接，网关通过第二总线与IO模块组连接，第二总线为串行总线，网关预存有包括多种IO模块类型的硬件信息的描述文件；总线扩展方法包括：在初始化时，发送枚举数据帧，根据来自IO模块组的数据，获取IO模块组中各IO模块的类型和顺序，根据各IO模块的类型分别从描述文件中获取对应的硬件信息，根据各IO模块的顺序排列并存储所获取的硬件信息，分别为各IO模块分配唯一的通信识别码；在周期通信时，将来自第一总线的数据映射到第二总线，或者，将来自第二总线的数据更新至第一总线，便捷地实现物理动态增减IO模块。 |
