多圈解算装置
基本信息
| 申请号 | CN202022699195.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213783084U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213783084U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | H02K11/225（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 刘康;李虎修;葛鹏遥;丁信忠;陈攀;储诚兵 | 申请（专利权）人 | 上海新时达机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海晨皓知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 成丽杰 |
| 地址 | 201822上海市嘉定区嘉戬公路328号7幢J218室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施方式涉及伺服电机技术领域，公开了一种多圈解算装置包括：编码器，所述编码器用于连接电机，并获取所述电机的当前多圈值；与所述编码器连接的控制器，所述控制器用于获取所述当前多圈值，统计所述当前多圈值达到预设多圈上限值的溢出次数，并根据所述当前多圈值、所述预设多圈上限值以及所述溢出次数确定所述电机的当前实际多圈值。本实用新型中多圈解算装置，能够解决多圈溢出的问题，准确记录电机的绝对位置。 |
