一种多轴无死角机械臂

基本信息

申请号 CN202020653674.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212193160U 公开(公告)日 2020-12-22
申请公布号 CN212193160U 申请公布日 2020-12-22
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 胡昌明 申请(专利权)人 深圳利佳鼎科技有限公司
代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 代理人 刘汉民
地址 518000广东省深圳市宝安区新安街道上川社区35区塘坊花园一巷1号313-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多轴无死角机械臂,包括座环,所述座环顶部外壁开设有安装槽,所述安装槽底部外壁插接有转轴,所述转轴外部套接有锥齿轮一,所述转轴顶端外壁焊接有连接座一,所述连接座一一侧外壁插接有连接轴一,所述连接轴一外部套接有连接杆一,所述连接杆一一侧外壁插接有连接轴二,所述连接轴二外部套接有连接杆二,所述连接杆二一端外壁焊接有液压缸,所述液压缸一端外壁焊接有连接座二,所述连接座二一侧外壁插接有连接轴三。本实用新型,转动锥齿轮一带动转轴转动,实现对水平方向各角度的覆盖,通过连接杆一、连接杆二和操作头之间的相互连接,和连接处独立的运动,实现对不同高度的操作,从而实现机械臂的无死角操作。