一种多轴无死角机械臂
基本信息
申请号 | CN202020653674.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212193160U | 公开(公告)日 | 2020-12-22 |
申请公布号 | CN212193160U | 申请公布日 | 2020-12-22 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 胡昌明 | 申请(专利权)人 | 深圳利佳鼎科技有限公司 |
代理机构 | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘汉民 |
地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道上川社区35区塘坊花园一巷1号313-1 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种多轴无死角机械臂,包括座环,所述座环顶部外壁开设有安装槽,所述安装槽底部外壁插接有转轴,所述转轴外部套接有锥齿轮一,所述转轴顶端外壁焊接有连接座一,所述连接座一一侧外壁插接有连接轴一,所述连接轴一外部套接有连接杆一,所述连接杆一一侧外壁插接有连接轴二,所述连接轴二外部套接有连接杆二,所述连接杆二一端外壁焊接有液压缸,所述液压缸一端外壁焊接有连接座二,所述连接座二一侧外壁插接有连接轴三。本实用新型,转动锥齿轮一带动转轴转动,实现对水平方向各角度的覆盖,通过连接杆一、连接杆二和操作头之间的相互连接,和连接处独立的运动,实现对不同高度的操作,从而实现机械臂的无死角操作。 |
