一种助推-滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201710109888.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106931967B | 公开（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申请公布号 | CN106931967B | 申请公布日 | 2019-10-18 |
| 分类号 | G01C21/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈凯;张林渊;董凯凯;王翔 | 申请（专利权）人 | 西安中科华芯测控有限公司 |
| 代理机构 | 西北工业大学专利中心 | 代理人 | 西北工业大学 |
| 地址 | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种助推‑滑翔式临近空间飞行器的捷联惯性导航方法，当飞行器工作在助推段、自由弹道段、弹道再入段、弹道爬升段时，采用航天体系下的捷联惯导方法为飞控系统提供导航信息；当飞行器工作在滑翔段时，采用导航信息切换的方法将其变换到航空体系下，从而为飞控系统提供导航信息。由于采用在航空和航天两种坐标系下进行导航信息切换的方法，能够克服传统的捷联惯导方法应用于助推‑滑翔式临近空间飞行器出现姿态角奇异现象的缺点，满足助推‑滑翔式临近空间飞行器各飞行阶段的导航信息需求，同时便于工程化。 |
