一种用于物流搬运的机械手臂

基本信息

申请号 CN202020758686.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212020772U 公开(公告)日 2020-11-27
申请公布号 CN212020772U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 肖广忠;王明;汪绍平;李军 申请(专利权)人 武汉优力克自动化系统工程股份有限公司
代理机构 北京天江律师事务所 代理人 任崇
地址 430070湖北省武汉市东湖开发区光谷二路219号鼎杰现代机电信息孵化园(加速器)一期工程14号楼6层01号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于物流搬运的机械手臂,主要内容为:所述的旋转电机安装在顶板上,下轴承座通过下侧所述的第一轴承安装在支撑轴上,上轴承座通过连接块安装在下轴承座上,主动带轮固定安装在支撑轴上,升降气缸安装在气缸安装座上,转筒上端通过上侧所述的第二轴承安装在上轴承座上且转筒下端通过下侧所述的第二轴承安装在下轴承座上,从动带轮固定安装在转筒上,同步齿形带安装在主动带轮和从动带轮上,螺帽通过导向键安装在转筒内且螺帽安装在滚珠导向轴上,转接轴固定安装在滚珠导向轴底部,平行夹爪固定安装在转接轴上。本实用新型结构简单且紧凑,操作方便可靠,自动化实现了物体的搬运功能,大大减轻了操作人员的劳动强度。