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基于交通道路标线视觉识别的车载导航方法和装置

基本信息

申请号 CN201910706382.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110332945B 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN110332945B 申请公布日 2021-06-04
分类号 G01C21/34;G01C21/16;G01S19/47 分类 测量；测试;
发明人 姜楠;李芳 申请（专利权）人 北京眸星科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102300 北京市门头沟区三家店东街51号二层482
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于交通道路标线视觉识别的车载导航方法和装置，该方法包括：接收地面道路图像，识别所述地面道路图像中的一种或多种交通道路标线；获得所述交通道路标线的像素坐标信息及几何测量信息；根据所述几何测量信息，对比交通道路标线标准，判断所述交通道路标线的类型，并得到对应的几何标称信息；根据所述几何测量信息、几何标称信息及像素坐标信息，获得车辆导航信息。根据本发明的方法和装置能够为组合车载导航系统提供准确、稳定和可靠的参考基准，在线标定和修正多类传感器误差，大幅提升组合车载导航系统的精度和性能，在复杂遮挡环境下导航连续和可靠，从而在车载导航、辅助自动驾驶等领域具有明显的技术优势。