卫星导航系统静态定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202010069814.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111352138A | 公开（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申请公布号 | CN111352138A | 申请公布日 | 2020-06-30 |
| 分类号 | G01S19/42;G01S19/37 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 姜楠 | 申请（专利权）人 | 北京眸星科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102300 北京市门头沟区三家店东街51号二层482 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种卫星导航系统静态定位方法，包括：步骤一，获得当前历元i的状态量xi；步骤二，确定状态量的解空间，并将所述解空间划分为N个子空间；步骤三，计算当前历元i的状态量xi的解所在的子空间j，其中1<＝j<＝N；步骤四，计算从开始历元到当前历元i落入子空间j的状态量解的数量nj，并迭代更新计算子空间j的状态量解的均值μj及方差步骤五，令i＝i+1，重复执行步骤三至步骤四，直到i等于n，以获得不同子空间的状态量解的均值及方差，进而计算得到状态量解在整个概率分布中的均值及方差。该方法运算量较小，且具有很强的抗差性，能够提高定位输出结果的精度。 |
