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一种抗差位置指纹定位方法

基本信息

申请号	CN201911163646.0	申请日	-
公开（公告）号	CN110856255A	公开（公告）日	2020-02-28
申请公布号	CN110856255A	申请公布日	2020-02-28
分类号	H04W64/00;H04W4/33;H04B17/318;G01C21/20	分类	电通信技术;
发明人	姜楠;李芳;徐光明;陈龙	申请（专利权）人	北京眸星科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	102300 北京市门头沟区三家店东街51号二层482
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种抗差位置指纹定位方法，包括：步骤一，以正方形格网的形式，在参考点处采集附近接入点的RSSI参考值和MAC地址；步骤二，用户终端处获得附近接入点的RSSI测量值和MAC地址；步骤三，计算用户终端RSSI测量向量与参考点的RSSI参考向量之间的离散度，挑选出具有最小离散度的k个参考点；步骤四，检查k个参考点中的前4个参考点是否构成一个正方形格网的4个顶点；步骤五，若前4个参考点不能构成一个正方形格网的4个顶点，则剔除用户终端RSSI测量向量中具有最小RSSI测量值的接入点，并重复执行步骤三至步骤五；步骤六，采用加权K邻近算法估计用户终端位置。本发明可以有效消除由于某一个或多个接入点的RSSI测量值波动或异常所造成的影响，提高用户位置指纹定位结果的精度、稳定性和抗差能力。