一种基于边缘抽样一致性的GNSS自适应加权定位方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于边缘抽样一致性的GNSS自适应加权定位方法

基本信息

申请号	CN202011634089.9	申请日	-
公开（公告）号	CN112835079A	公开（公告）日	2021-05-25
申请公布号	CN112835079A	申请公布日	2021-05-25
分类号	G01S19/42	分类	测量；测试;
发明人	相恒永;李芳;徐光明;巴晓辉;王冠群;张杰;宁永科;钱小龙;钮素兰	申请（专利权）人	北京眸星科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	102300 北京市门头沟区三家店东街51号二层482
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于边缘抽样一致性的GNSS自适应加权定位方法，包括：S1.利用所有可用的GNSS卫星及其伪距测量值获取用户接收机的初始位置解向量与初始接收机钟差，以及将所有GNSS卫星的权值全部初始化置为零；S2.根据初始位置解向量、初始接收机钟差，以及伪距测量值计算得到定位后伪距残余；S3.根据定位后伪距残余，获取GNSS卫星的标准差估计值；S4.构建概率分布密度函数并进行边缘化抽样处理，获取GNSS卫星与初始位置解向量具有一致性的概率；S5.使用所述概率，对权值进行更新；S6.利用更新后的权值获取所述用户接收机新的位置解向量与接收机钟差；S7.重复S2至S6，直至位置解向量收敛或重复迭代次数达到预设数量为止。本发明的定位精度高、抗差能力强。