割草机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910037703.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109634285B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN109634285B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杜莅兴;杜波 | 申请（专利权）人 | 傲基科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡海国 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区（一期）P09栋102号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种割草机器人控制方法，该控制方法包括获取待割草的目标区域；确定割草机器人在所述目标区域中行驶路径的目标走向；在所述目标区域内，根据预设间隔距离生成多条沿所述目标走向延伸且间隔设置的第一路径；其中，所述割草机器人的割草宽度大于所述预设间隔距离，且所述割草宽度与所述预设间隔距离之间的差值大于或等于预设阈值；根据各所述第一路径确定所述割草机器人的目标行驶路径。本发明还公开了一种割草机器人。本发明旨在提高割草效率的同时避免出现漏割草区域。 |
