首页/ 宜昌永鑫精工科技股份有限公司/ 专利详情

PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手

基本信息

申请号 CN202023015951.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214140527U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214140527U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汪万勇;殷德政;薛晓明 申请（专利权）人 宜昌永鑫精工科技股份有限公司
代理机构 宜昌市三峡专利事务所 代理人 李登桥
地址 443302湖北省宜昌市宜都市红花套镇荆门山大道永鑫工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了PCB刀具清洗线的托盘下料转换机械手，安装背板的底端外侧壁上固定有底板；所述底板上固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆末端通过连接套固定安装有升降板；所述升降板和底板之间安装有用于对活塞杆进行导向的导向结构；所述升降板的底端固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴底端固定有旋转座，旋转座的底端固定有用于对托盘进行夹取的夹紧机械手。此机械手能够用于PCB刀具自动化生产过程中，刀具托盘的整体转运，并将位于清洗线末端的托盘通过夹取之后输送到与之垂直的检测线上，进而实现两条生产线的有效对接，同时在转运过程中，保证了托盘输送方位的一致性。