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PCB刀具抓取机械手

基本信息

申请号 CN202023016082.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214187207U 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN214187207U 申请公布日 2021-09-14
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 汪万勇;殷德政;薛晓明 申请（专利权）人 宜昌永鑫精工科技股份有限公司
代理机构 宜昌市三峡专利事务所 代理人 李登桥
地址 443302湖北省宜昌市宜都市红花套镇荆门山大道永鑫工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了PCB刀具抓取机械手，安装板上通过第一滑轨滑块组件滑动配合安装有主滑移板，所述主滑移板的顶部与用于驱动其升降动作的第一升降装置相连，所述第一升降装置通过第一角板固定在安装板的顶部外侧壁上；所述主滑移板的外侧壁上通过第二滑轨滑块组件滑动配合有第二升降板，所述第二升降板的顶部与用于驱动其升降动作的第二升降装置相连，所述第二升降装置通过第二角板固定在主滑移板的顶部外侧壁上，所述第二升降板的外侧壁上通过第三角板固定安装有用于对刀具进行夹取的夹取机构。此机械手能够用于PCB刀具生产过程中刀具的抓取。