一种细胞培养机械手

基本信息

申请号 CN201520746807.X 申请日 -
公开(公告)号 CN205077063U 公开(公告)日 2016-03-09
申请公布号 CN205077063U 申请公布日 2016-03-09
分类号 C12M3/00(2006.01)I 分类 生物化学;啤酒;烈性酒;果汁酒;醋;微生物学;酶学;突变或遗传工程;
发明人 於波波 申请(专利权)人 杭州中圭科技有限公司
代理机构 浙江英普律师事务所 代理人 杭州中圭科技有限公司
地址 311202 浙江省杭州市萧山区北干街道建设一路1号中栋国际银座1幢1008、1009室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种细胞培养机械手,其结构包括基座,所述基座上转动连接有第二臂,所述第二臂一端设置有第二臂旋转部,所述第二臂旋转部上转动连接有抓手,所述抓手包括抓手固定部、抓手旋转部、抓手滑动部和抓手抓取部,所述第二臂旋转部连接抓手固定部,所述抓手固定部上设有抓手旋转部,所述抓手旋转部连接并带动抓手滑动部旋转,所述抓手滑动部包括至少两个能产生相对位移且相互配合的抓手连接件,所述抓手连接件上连接有抓手抓取部。本实用新型能够适用于培养器皿的抓取、培养器皿的摇晃、培养基的更换、试剂添加和灭菌等环节。