一种多自由度的踝关节智能康复设备
基本信息
申请号 | CN202010063288.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111249108A | 公开(公告)日 | 2020-06-09 |
申请公布号 | CN111249108A | 申请公布日 | 2020-06-09 |
分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 王启宁;曾一民;张光帅 | 申请(专利权)人 | 杭州风行医疗器械有限公司 |
代理机构 | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李晓红 |
地址 | 310000浙江省杭州市经济技术开发区下沙街道福城路291号4-201室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多自由度的踝关节智能康复设备,包括:基座,包括左L型连接座和右L型连接座;小腿可穿戴组件,固定设置在安装座体上;脚板可穿戴组件,分布在小腿可穿戴组件的前下方;左随动组件,固定在脚板可穿戴组件的左端面上;右随动组件,固定在脚板可穿戴组件的右端面;左随动组件和右随动组件的顶部对应连接在左L型连接座和右L型连接座上;跖背屈驱动组件,与左随动组件传动连接,用于驱动左随动组件和右随动组件进行跖屈/背伸方向上的旋转运动,带动脚板可穿戴组件作跖屈/背伸运动。本发明能够实现踝关节跖屈/背伸运动的自动化,并且,能够更好地模拟踝关节运动,提高踝关节康复训练的有效性、灵活性和全面性。 |
