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一种智能传感靴以及含其的下肢外骨骼机器人

基本信息

申请号 CN202010063320.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111251275A 公开（公告）日 2020-06-09
申请公布号 CN111251275A 申请公布日 2020-06-09
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王启宁;曾一民;张光帅 申请（专利权）人 杭州风行医疗器械有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 李晓红
地址 浙江省杭州市经济技术开发区下沙街道福城路291号4-201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能传感靴以及含其的下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括：脚掌承载部，用于承载并固定脚部；在所述脚掌承载部内且与前脚掌以及后脚掌的中心对应的位置处分别粘接压力传感器；踝关节部，分布于脚部的踝关节的外侧，并固定连接在所述脚掌承载部上，能够提供所述脚掌承载部在跖屈/背伸、内翻/外翻、内旋/外旋三个方向的自由度。使得本发明的智能传感靴具有穿戴舒适、操作灵活等特点，能够最大限度的满足脚和踝的自由度。