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一种多自由度的踝关节智能康复设备

基本信息

申请号 CN202010063288.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111249108B 公开（公告）日 2022-03-01
申请公布号 CN111249108B 申请公布日 2022-03-01
分类号 A61B17/56（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王启宁;曾一民;张光帅 申请（专利权）人 杭州风行医疗器械有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 李晓红
地址 310000浙江省杭州市经济技术开发区下沙街道福城路291号4-201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多自由度的踝关节智能康复设备，包括：基座，包括左L型连接座和右L型连接座；小腿可穿戴组件，固定设置在安装座体上；脚板可穿戴组件，分布在小腿可穿戴组件的前下方；左随动组件，固定在脚板可穿戴组件的左端面上；右随动组件，固定在脚板可穿戴组件的右端面；左随动组件和右随动组件的顶部对应连接在左L型连接座和右L型连接座上；跖背屈驱动组件，与左随动组件传动连接，用于驱动左随动组件和右随动组件进行跖屈/背伸方向上的旋转运动，带动脚板可穿戴组件作跖屈/背伸运动。本发明能够实现踝关节跖屈/背伸运动的自动化，并且，能够更好地模拟踝关节运动，提高踝关节康复训练的有效性、灵活性和全面性。