一种袖套上料机械手
基本信息
申请号 | CN202120623434.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214924458U | 公开(公告)日 | 2021-11-30 |
申请公布号 | CN214924458U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25B27/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 安一涵 | 申请(专利权)人 | 湖北应急产业技术研究院有限公司 |
代理机构 | 随州市恒智启创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周雄 |
地址 | 441300湖北省随州市曾都经济开发区星光社区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种袖套上料机械手,包括底板,底板设置有径向的导向槽,底板左右两侧设置有结构对称的张合机构,张合机构包括一号气缸和二号气缸,一号气缸通过螺钉固定在底板之上,一号气缸的活塞杆一侧连接有L型的一号连接块,一号连接块位于一号气缸上的部分有垂直设置的安装板,安装板连接有水平放置的二号气缸,二号气缸的活塞杆垂直连接L型的二号连接块一端,二号连接块的另一端垂直连接有滑块导轨,滑块导轨上安装有滑块连接块,滑块连接块前端连接有手指安装块,手指安装块上下各装有一个销轴。 |
