一种袖套上料机械手

基本信息

申请号 CN202120623434.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214924458U 公开(公告)日 2021-11-30
申请公布号 CN214924458U 申请公布日 2021-11-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25B27/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 安一涵 申请(专利权)人 湖北应急产业技术研究院有限公司
代理机构 随州市恒智启创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 周雄
地址 441300湖北省随州市曾都经济开发区星光社区
法律状态 -

摘要

摘要 一种袖套上料机械手,包括底板,底板设置有径向的导向槽,底板左右两侧设置有结构对称的张合机构,张合机构包括一号气缸和二号气缸,一号气缸通过螺钉固定在底板之上,一号气缸的活塞杆一侧连接有L型的一号连接块,一号连接块位于一号气缸上的部分有垂直设置的安装板,安装板连接有水平放置的二号气缸,二号气缸的活塞杆垂直连接L型的二号连接块一端,二号连接块的另一端垂直连接有滑块导轨,滑块导轨上安装有滑块连接块,滑块连接块前端连接有手指安装块,手指安装块上下各装有一个销轴。