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嫦娥三号着陆器和玉兔月球车模拟装置的控制系统

基本信息

申请号 CN201821085007.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210119884U 公开（公告）日 2020-02-28
申请公布号 CN210119884U 申请公布日 2020-02-28
分类号 G09B9/04;G05D3/00 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 华令承;陈青;杨仕琳;王锡波;王利河 申请（专利权）人 北京航天博物馆有限责任公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 曹晓斐
地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了嫦娥三号着陆器和玉兔月球车模拟装置的控制系统，其技术方案要点是：包括月球车、着陆器以及用于控制着陆器和月球车进行工作的控制台，通过多个处理器实现模拟月球车的自动控制，第一电动推杆能够实现月球车脱离着陆器的模拟动作，第二推杆与第三推杆的配合能够实现月球车走下着陆器的模拟动作，第一驱动电机用于带动月球车运动，第一摄像头和第二摄像头完成两器互拍和月球车独立拍摄，在通过操作模块发射信号至不同的处理器中，处理器内预设程序，进而能够保证通过较为简单的机械和电路结构，模拟出嫦娥三号着陆器和玉兔月球车完成“两器分离”、“两器互拍”、“月球勘探”三个过程。