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一种带减震系统的户外机器人底盘

基本信息

申请号 CN202022247094.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213799146U 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN213799146U 申请公布日 2021-07-27
分类号 B60G15/02（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 徐波;李帆;林谋;乐昀;王喜力;李福德 申请（专利权）人 国网江西省电力有限公司超高压分公司
代理机构 江西省专利事务所 代理人 张文
地址 330096江西省南昌市青山湖区民营科技园高新大道980号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带减震系统的户外机器人底盘，包括底板、驱动轮模块、减震模块、导向模块，导向模块中的导轨、滑块和减震模块中的减震器平行竖直布置；驱动轮模块中的电机安装法兰和导向模块中的导轨固定板的下端通过螺丝固定到一起，驱动模块与减震器的下端连接，底板与减震器的上端连接，导向模块中的滑块固定板通过螺丝固定在底板的底部。本实用新型采用导轨、滑块加减震器共同作用的方式，既解决了室内AGV减震系统减震行程小，抗冲击能力差的弊端；相比于独立悬挂底盘，本实用新型具有减震效果好、防水防尘、布置紧凑、空间利用率高、能适应户外恶劣环境要求、结构简单、安装方便的优点。