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机械手驱动装置

基本信息

申请号 CN201821791368.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209140927U 公开（公告）日 2019-07-23
申请公布号 CN209140927U 申请公布日 2019-07-23
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王玮 申请（专利权）人 东莞市麦迪工业装备有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 东莞市麦迪工业装备有限公司
地址 523471 广东省东莞市横沥镇月塘村月塘第二工业区月兴南路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手驱动装置，包括相连接的升降机构和平移机构；平移机构包括平移架、滑接平移架的长杆状的驱动臂、设于驱动臂上的固定板、连接固定板的齿条、设于平移架上的第一电机、以及连接第一电机的且啮合齿条的第一齿轮；驱动臂用于安装夹持装置；驱动臂和平移架通过滑动组件滑接，滑动组件包括设于驱动臂上的导条以及设于平移架上的滑块，滑块滑接导条；驱动臂上设有连接固定板的第一安装槽和连接导条的第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽均沿驱动臂的长度方向延伸。第一安装槽和第二安装槽的设置，使得夹持装置的水平运动行程的增加能通过增加齿条和导条的长度来达到，方式简单，不会使机械手驱动装置的重量和成本增加很多。