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用于机械手的送料机构

基本信息

申请号 CN201821818119.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209143218U 公开（公告）日 2019-07-23
申请公布号 CN209143218U 申请公布日 2019-07-23
分类号 B65G59/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邢建华;王玮 申请（专利权）人 东莞市麦迪工业装备有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 东莞市麦迪工业装备有限公司
地址 523471 广东省东莞市横沥镇月塘村月塘第二工业区月兴南路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于机械手的送料机构，包括：支撑组件、分别与支撑组件连接的置料组件与顶料组件、及安装在支撑组件上的排料组件；置料组件包括基板、与基板连接的至少两个装料架、与基板连接的驱动件、及设置在基板上的滑道；基板对应装料架的位置设置有顶料口；顶料组件包括顶升件、与顶升件连接的抵块、及与抵块连接的导向柱；抵块与顶料口相对应；排料组件包括至少两个磁吸件及至少两个卡料件。上述用于机械手的送料机构，通过设置磁吸件用于对板材进行逐一的分离吸引，同时通过设置卡料件对分离的板材进行卡接，进而实现对板材的排料操作，磁吸件与卡料件不受振动和使用时长的影响，进而极大的提高了送料的准确性与可靠性。