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下料机械手

基本信息

申请号 CN201821808677.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209143178U 公开（公告）日 2019-07-23
申请公布号 CN209143178U 申请公布日 2019-07-23
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邢建华 申请（专利权）人 东莞市麦迪工业装备有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 东莞市麦迪工业装备有限公司
地址 523471 广东省东莞市横沥镇月塘村月塘第二工业区月兴南路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种下料机械手，包括支架、安装于所述支架上的横向移动组件块及连接所述横向移动组件块的吸盘组件；所述吸盘组件包括连接所述横向移动组件的下料滑块、连接所述下料滑块的升降驱动器、连接所述升降驱动器的中间件、活动连接所述中间件的连接轴及安装于所述连接轴的底端的吸盘，所述升降驱动器用于驱动吸盘上升和下降，所述吸盘为真空吸盘；所述中间件对应所述吸盘的位置设有调节槽，所述连接轴通过所述调节槽活动连接所述中间件。其准确控制每次下料量为一片，且抓料平稳，下料过程中不易掉落。