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工位转换机械手

基本信息

申请号 CN201821790479.3 申请日 -
公开（公告）号 CN208964064U 公开（公告）日 2019-06-11
申请公布号 CN208964064U 申请公布日 2019-06-11
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邢建华; 王玮 申请（专利权）人 东莞市麦迪工业装备有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 东莞市麦迪工业装备有限公司
地址 523471 广东省东莞市横沥镇月塘村月塘第二工业区月兴南路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工位转换机械手，包括设有内腔的机架、设于机架上的横移机构和升降机构、连接升降机构且滑接横移机构的滑接组件、连接升降机构的支撑组件；横移机构包括横移驱动电机、横移架、以及设于内腔内的第一转轴、第二转轴和皮带驱动组件；横移驱动电机连接第一转轴；皮带驱动组件包括设于第一转轴上的主动齿轮、设于第二转轴上的从动齿轮以及皮带；皮带断开设置；皮带的端部通过夹持组件连接横移架；夹持组件上设有连接横移架的调节长孔；支撑组件滑接搬运臂。通过在夹持组件上设置连接横移架的调节长孔，使得皮带的张紧力可以通过改变夹持组件在横移架上的位置来调节，调节张紧力的结构简单，成本不高，且调节方式也简单。