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上下料机械手装置

基本信息

申请号 CN201821810855.0 申请日 -
公开（公告）号 CN208962031U 公开（公告）日 2019-06-11
申请公布号 CN208962031U 申请公布日 2019-06-11
分类号 B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邢建华 申请（专利权）人 东莞市麦迪工业装备有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 东莞市麦迪工业装备有限公司
地址 523471 广东省东莞市横沥镇月塘村月塘第二工业区月兴南路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种上下料机械手装置，包括机架、上料机械手及下料机械手；机架上还设有活动通孔；上料机械手包括送料机构和分料机构，送料机构活动连接机架，送料机构上设有送料通孔；分料机构包括安装于机架上的料架与顶料件，以及安装于料架上的吸料件与卡柱，顶料件的上端部穿过活动通孔突出机架的上端面，料架的中部设有顶料通孔，吸料件及卡柱安装于顶料通孔的周边位置；工作状态中，顶料通孔及送料通孔的位置与活动通孔的位置对应，顶料件位于顶料通孔的下方；下料机械手安装于料架上，下料机械手位于吸料件及卡柱的上方。其每次进料可准确分料，即进料量准确，保证了下道工序的正常进行。