导向机构

基本信息

申请号 CN201320763849.5 申请日 -
公开(公告)号 CN203611263U 公开(公告)日 2014-05-28
申请公布号 CN203611263U 申请公布日 2014-05-28
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 邢建华 申请(专利权)人 东莞市麦迪工业装备有限公司
代理机构 广州三环专利代理有限公司 代理人 东莞市麦迪工业装备有限公司
地址 523000 广东省东莞市南城区周溪隆溪路5号高盛科技园二期之高盛科技大厦第3层06室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种导向机构,包括架体、横向导向轮、第一偏心轴及纵向导向轮,横向导向轮枢接于第一偏心轴的外圆,第一偏心轴的内圆通过一螺纹组件紧固于架体,纵向导向轮枢接于架体上,横向导向轮位于手臂的上下两侧,纵向导向轮位于手臂的左右两侧。即通过调节螺纹组件以调整第一偏心轴的外圆的位置,进而调整横向导向轮外缘与手臂之间的接触情况,可以灵活调节手臂滑动的运动间隙和运动刚度,满足手臂的导向精度的要求,且可以根据载荷的大小,在调节第一偏心轴时可以给予一定的预压,以获得更好的刚性,结构简单紧凑,减少了装配工序,降低了对加工设备的要求,能在保证机械性能的条件下有效的降低生产成本。